На шаге 6 посещенные узлы - это G, E и B. Теперь вам нужно выбрать узел с минимальным значением расстояния , которое равно F. Так что недостаток на шаге 7 действительнопредположение, что это должен быть соседний узел.
Продолжая с шага 7:
Выбор F. Обновление расстояния С до 6. Отметьте посещение F. Выбор H. Обновление расстояния D до 6. Отметьте посещение Н. Теперь выберите А. Обновления не требуются.Отметьте посещенных. Выберите C или D в любом порядке и отметьте их как посещенных.Обновления здесь не требуются.