Для «динамического MySQL» («динамический SQL») автоматически сгенерируйте операторы ALTER следующим образом:
SELECT CONCAT('RENAME TABLE ', table_name, ' TO XXXX_', table_name, ';' ) alter_table_stmt
FROM INFORMATION_SCHEMA.tables t
WHERE TABLE_SCHEMA IN ('<DB SCHEMA NAME>');
, а затем выполните сгенерированные операторы как пакет.