Вы можете использовать поле acceptInsecureCerts
в разделе возможностей вашей конфигурации, чтобы обойти это.Следующий пример работает для Chrome и Firefox.Я не совсем уверен, что это для других браузеров, но это будет похоже на это.
capabilities: {
browserName: 'chrome',
acceptInsecureCerts : true
}