Я предполагаю, что ваше поле 'id' в таблице компании может содержать только целые числа, поэтому в этом случае вы будете получать просто как:
$companies = Company::select('id', 'name')->get();
, если в таблице вашей компании идентификатор id равен нулю, тогда:
$companies = Company::select('id', 'name')->whereNotNull('id')->get();