Кажется, вы ищете простое соединение.AFAIK, задействованы только две таблицы:
SELECT rp.*, rft.text
FROM rate_params rp
INNER JOIN review_form_translations rft ON rft.rate_params_id = rp.id
WHERE rft.review_form_languages_id = ?
Вы можете заменить ?
идентификатором языка, текст которого вы хотите получить.