После того, как вы добавите, сделайте следующее ...
//Assuming $ul = a jquery object that contains your ul element.
//If there are more than 20 items, remove oldest item
if ($ul.children().size() > 20) {
$ul.children(":last-child").remove();
}
или, если у вас уже есть элементы li в объекте jquery, вы также можете сделать следующее
if ($li.size() > 20) {
$li.find(":last-child").remove();
}