Начните с начального узла.
если это целевой узел, все готово.
Проверьте каждый подключенный узел, если это целевой узел. Если это правда, вы сделали
Проверьте, подключен ли какой-либо из подключенных узлов к целевому узлу. Если это правда, вы сделали.
Иначе добавить узел, который подключен к начальному и конечному узлу. сделано.