Я хочу знать, как сделать плавающую кнопку или что-нибудь еще.В андроид студии это остается на экране даже после закрытия активности.
Всякий раз, когда действие закрывается (я полагаю, вы имеете в виду момент, когда вызывается метод onDestroy()), каждый поток, используемый вашим приложением, закрывается до тех пор, пока метод onCreate() не будет вызван снова.
onDestroy()
onCreate()