Переключить класс «выбранный» по щелчку, при повторном нажатии удаляет его и так далее каждый раз, когда щелкает / снимает щелчок, как переключатель
jQuery('.card').off().on('click', function card_click(){
jQuery(this).toggleClass('selected');
});
или
Добавлять только выбранный класс можно только по клику
jQuery('.card').off().on('click', function card_click(){
jQuery(this).addClass('selected');
});
В вашем примере
var card = $ ('#' + card_id);
неправильная часть в том, что $ ('#' + card_id); не является объектом DOM.Вы должны написать так, если у вашего DOM-объекта есть определенный card_id
var card = jQuery ("\" # "+ card_id +" \ "");