Разбор XML / HTML с PHP

Question

Эй, у меня есть такой XML-код в переменной php:

 <tbody>
                <tr>
                    <td><b>Data1</b></td>
                    <td>
                        <span id="id1">949</span></td>
                    <td>
                        <span id="id1D">59,31</span></td>
                </tr>

                <tr>
                    <td><b>Data2</b></td>
                    <td>
                        <span id="id2">474</span></td>
                    <td>
                        <span id="id2D">29,63</span></td>
               </tr>

  </tbody>

Теперь я хочу разобрать его, поэтому у меня есть

Data1 = 949 / 59,31
Data2 = 474 / 29,63

У меня есть что-то подобное, но это определенно не то, что я хочу

$items = $DOM->getElementsByTagName('span');

   for ($i = 0; $i < $items->length; $i++)
        echo $items->item($i)->nodeName . "<br/>";

Как я могу получить это?