в вашем делегате текстового поля назначьте inputview и тег для вашего текстового поля
func textFieldShouldBeginEditing(_ textField: UITextField) -> Bool {
textField.inputView = pcv
pcv.tag = textField.tag
return true;
}
и, наконец, получите тег для pickerview для определения, какое текстовое поле вы нажали.
func pickerView(_ pickerView: UIPickerView, didSelectRow row: Int, inComponent component: Int) {
print("pickerView == \(pickerView.tag)")
}