Вот дерево каталогов вашего проекта
/erp-system
/application
-/config
-/controllers
-/cache
-/core
/system
index.php
Просто обновите $config['upload_path']
вот так
Если папка загружается в папку application
$config['upload_path'] = APPPATH.'uploads';
Если вне папки приложения
$config['upload_path'] = FCPATH.'uploads';
APPPATH
является папкой application
вашего проекта.
FCPATH
является папкой проекта erp-system