PyBitmessage является чистой реализацией XML-RPC, а не "JSON-RPC", как в Bitcoind.Таким образом, правильный синтаксис CURL должен быть:
curl --user 'username' --data-binary '<methodCall><methodName>helloWorld</methodName><params><param><value><string>hello</string></value></param><param><value><string>World</string></value></param></params></methodCall>' -H 'content-type:text/plain;' http://192.168.56.1:8442