У меня есть материальная точка, у которой есть текущая позиция (x, y, z) и текущая скорость (vx, vy, vz).Я хочу преобразовать его в сферические координаты: его текущее положение как (r, phi, theta), что довольно просто, и (v_r, v_phi, v_theta), что является более сложной задачей.
Можете ли вы дать мне совет, как это можетбыть сделано?Может быть, я изобретаю велосипед, и он уже внедрен во многих библиотеках?