Я не могу комментировать предыдущий ответ, поэтому я публикую этот ответ.
Быстрый и грязный способ, который я нашел (вдохновленный предыдущим ответом):
public void setProcessInstanceVariables(long processInstanceId, Map<String, Object> variables) {
kieSession.execute(new SetProcessInstanceVariablesCommand(processInstanceId, variables));
}
Большое спасибо, Крис Верлаенен!