Может быть, я не понимаю ваши потребности, но вам не нужен javascript, чтобы написать заголовок в результате HTML-документ.
Попробуй просто.
while ($row = mysql_fetch_object($result))
echo $row->atitle;
эти две строки будут использовать весь набор записей, выбранный из запроса
Если вам нужно встроить динамически созданный javascript в html-страницу, предоставляемую через php
Вы должны попробовать этот PHP-код:
while ($row = mysql_fetch_object($result))
echo "\nhidephp = document.write(\"" .$row->atitle."\");";
Если вам нужно динамически обновить страницу, уже обслуживаемую браузером, вам понадобится Ajax (и я не дам вам комплексного решения без дополнительных подробностей).