Я создал собственное приложение для реализации алгоритма планирования вместо traCIDemo11p, и я хочу понять, в чем различия между этими двумя функциями, onData () и handleSelfMsg ().А также, когда сообщение WSM, полученное от другого узла (другого транспортного средства), обрабатывается в первой или второй функции, потому что я думаю, что полученное сообщение декапсулировано в первом уровне, а затем отправляется на верхний уровень (уровень MAC)..