вы должны использовать имя сущности, а не таблицу. То же самое относится и к имени столбца, вместо этого вы должны использовать имя поля.
Я предполагаю, что ваша сущность является UserRating, поэтому правильный запрос будет:
@Query("SELECT AVG(e.rating) FROM UserRating e WHERE e.routeUid = ?1")
Или второй вариант указать, что это собственный запрос:
@Query(value = "SELECT AVG(e.rating) FROM user_rating e WHERE e.route_uid = ?1" , nativeQuery = true)