Давным-давно я использовал HC 06 Rs232 Bluetooth-адаптер для аналогичной задачи.Это было дешево, и это работает.
Также посмотрите на esp8266 дешевый и простой в использовании встроенный Wi-Fi микро-компьютер.Этот может быть заменой Raspberry Pi во многих случаях.