Что вам нужно для поиска, так это учебники по «Обнаружению столкновений». Cocos2D - отличное место, но вам также понадобится физический движок - Box2d и Chipmunk - обе библиотеки физики, которые можно использовать. Несколько хороших видео на youtube для обучающих программ и движков по физике cocos2d, чтобы увидеть, ищите ли вы это.
Мэтью