Я получаю NDK_Image от ARCore на стороне NDK проекта.Мой AImage поворачивается из-за ориентации камеры.
Как я могу получить значение ориентации камеры внутри NDK ?
В документах Camera NDK, которые я нашелthis ACAMERA_JPEG_ORIENTATION
Это даже дает пример кода:
private int getJpegOrientation(CameraCharacteristics c, int deviceOrientation) {
if (deviceOrientation == android.view.OrientationEventListener.ORIENTATION_UNKNOWN) return 0;
int sensorOrientation = c.get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);
// Round device orientation to a multiple of 90
deviceOrientation = (deviceOrientation + 45) / 90 * 90;
// Reverse device orientation for front-facing cameras
boolean facingFront = c.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING) == CameraCharacteristics.LENS_FACING_FRONT;
if (facingFront) deviceOrientation = -deviceOrientation;
// Calculate desired JPEG orientation relative to camera orientation to make
// the image upright relative to the device orientation
int jpegOrientation = (sensorOrientation + deviceOrientation + 360) % 360;
return jpegOrientation;
}
Но это не объясняет, как использовать, и я не могу найти библиотеку для CameraCharascteristics
.
Было бы хорошим примером того, как получить ориентацию камеры в NDK.Спасибо!