Нет, вы не можете этого сделать.Если вы хотите добавить метод в FirebaseMessagingService, создайте абстрактный класс, который расширяет FirebaseMessagingService, и расширьте этот класс в ваших реализациях.
public abstract class BaseMessagingService extends FirebaseMessagingService {
public void yourMethod() {
}
}
public class YourActualMessagingService extends BaseMessagingService {
//...
}