Как убрать репутацию используя массивы json в php Я хочу сделать их уникальными

Question

$session_activity_category = array();

array_walk($search_venue, function($venue_b) use (&$session_activity_category) {
    $categories = $this->users_model->search_categories_by_session($venue_b->activity_venue_id);

    foreach ($categories as $category) {
        $session_activity_category[] = $category;
    }
});


 return $this->output
    ->set_content_type('application/json')
    ->set_status_header(200)
    ->set_output(json_encode(array('activity_category'=>$session_activity_category,'activity'=>$session_activity,'activity_session'=>$search_session,'activity_venue'=>$search_venue),JSON_UNESCAPED_SLASHES));

Я хочу сделать эти массивы уникальными, поскольку они отмечены в кружке.Не следует повторять одно и то же.