Итак, у меня есть навигационный проект, в котором я отслеживаю движение робота по заранее определенной карте.У меня также есть файл блокнота, в котором я пишу различные темы ROS, подписываясь на них по отдельности.Это все хорошо на моем персональном компьютере.
Я использовал файлы rosbag для хранения всех тем ROS во всей симуляции.Теперь, если я хочу запустить записную книжку Jupyter от Jenkins для этого конкретного файла rosbag и получить из него данные для графиков, как мне это сделать?
Я попытался использовать оболочку execute, где команда jupyter nbconvert --to notebook --execute mynotebook.ipynb должен выполнить мою записную книжку, но я продолжаю сталкиваться с этой ошибкой «Ошибка выполнения команды Jupyter« nbconvert »: [Errno 2] Нет такого файла или каталога».
На хост-системе установлен Jupyter Notebook и вседругие зависимости также присутствуют.Фактически, та же самая команда отлично выполняется из моей локальной командной строки.