Исходя из этого ответа , я мог бы решить проблему:
#define PRIVATE_CONCAT(a, b) a ## b
#define CONCAT(a, b) PRIVATE_CONCAT(a, b)
#define GET_100TH( \
_01, _02, _03, _04, _05, _06, _07, _08, _09, _10, \
_11, _12, _13, _14, _15, _16, _17, _18, _19, _20, \
_21, _22, _23, _24, _25, _26, _27, _28, _29, _30, \
_31, _32, _33, _34, _35, _36, _37, _38, _39, _40, \
_41, _42, _43, _44, _45, _46, _47, _48, _49, _50, \
_51, _52, _53, _54, _55, _56, _57, _58, _59, _60, \
_61, _62, _63, _64, _65, _66, _67, _68, _69, _70, \
_71, _72, _73, _74, _75, _76, _77, _78, _79, _80, \
_81, _82, _83, _84, _85, _86, _87, _88, _89, _90, \
_91, _92, _93, _94, _95, _96, _97, _98, _99, PAR, \
...) PAR
#define HAS_PARAMETER(...) GET_100TH(placeholder, ##__VA_ARGS__, \
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, \
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, \
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, \
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, \
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, \
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, \
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, \
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, \
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, \
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0)
#define FIRST_PARAMETER_WITH_PREPENDED_COMMA0(...)
#define FIRST_PARAMETER_WITH_PREPENDED_COMMA1(a, ...) , a
#define FIRST_PARAMETER_WITH_PREPENDED_COMMA(...) CONCAT(FIRST_PARAMETER_WITH_PREPENDED_COMMA, HAS_PARAMETER(__VA_ARGS__))(__VA_ARGS__)
#define FOO(a, ...) if (a) foo(a FIRST_PARAMETER_WITH_PREPENDED_COMMA(__VA_ARGS__))