Вы должны создать табуляцию и установить пользовательский макет (содержащий представление счетчика) для каждого элемента вкладки, например:
tabLayout.getTabAt (0) .setCustomView (R.layout.aquablue);tabLayout.getTabAt (1) .setCustomView (R.layout.orangeprocess);tabLayout.getTabAt (2) .setCustomView (R.layout.shipping);tabLayout.getTabAt (3) .setCustomView (R.layout.deliver);tabLayout.getTabAt (4) .setCustomView (R.layout.completedtxt);tabLayout.getTabAt (5) .setCustomView (R.layout.cancelled);