Как использовать навигацию Jetpack с bottomNavigationView в Android Java

Question

Как я могу использовать Android Jet Pack с BottomnavigationView Java, это только код Kotline там даже на Google документах, я в замешательстве

   navigationUI.setupWithNavController(bottomNavigationView,Navigation.findNavController(this,R.id.nav_host_fragment));

navigationUI.setupWithNavController (bottomNavigationView, Navigation.findNavController (это, R.id.nav_host_fragment));

нажмите на значок меню, используя навигацию по экрану, нарисованному из navgraph