Страница swagger-ui.html делает несколько звонков, чтобы получить все детали.Если вы используете инструменты разработчика вашего браузера (обычно просто нажмите F12, чтобы открыть), вы увидите неудавшиеся запросы на вкладке сети.Вам нужно будет разрешить запросы на
"/v2/api-docs",
"/swagger-resources/**",
"/swagger-ui.html**",
"/webjars/**"
В документации springfox есть некоторая информация, найдите "безопасность" или "авторизация"