Использовать withEnv() {}
блок.Нечто подобное должно работать
node {
withEnv(["appium.app.branch=${branch}"]) {
sh 'mvn verify'
}
}
Однако я не уверен насчет имени переменной, например, bash не поддерживает имена переменных с точками.Попробуйте использовать буквенно-цифровое + подчеркивание, например APPIUM_APP_BRANCH