Я не уверен в готовой упаковке, но в случае, если вы заинтересованы в решении, вы можете попробовать
angle_diff <- function(theta1, theta2){
theta <- abs(theta1 - theta2) %% 360
return(ifelse(theta > 180, 360 - theta, theta))
}
, который дает угол между вашими примерными подшипниками -175 и 175 как
angle_diff(-175, 175)
#[1] 10