Python имеет пакет matplotlib_venn , но в вашем случае он требует некоторых хитростей.
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib_venn import venn3
A = set([9,3,6])
B = set([2,4,6,8])
C = set([0,5,1,7])
v = venn3([A,B,C], ('P', 'Q', 'U'))
v.get_label_by_id('100').set_text('\n'.join(map(str,A-B)))
v.get_label_by_id('110').set_text('\n'.join(map(str,A&B)))
v.get_label_by_id('010').set_text('\n'.join(map(str,B-A)))
v.get_label_by_id('001').set_text('\n'.join(map(str,C)))
v.get_patch_by_id('001').set_color('white')
plt.axis('on')
plt.show()
Вы можете использовать plt.annotate для настройки положения значений