Не используйте кавычки для номера
INSERT INTO tasks(task_id, priority, `limit`, total_active, time_limit, start_time, params)
VALUES ("d", 9, 1, 0, 1549699912, 1549696366, "");
будьте осторожны, потому что сообщение об ошибке, которое у вас есть в вашем вопросе, не соответствует отображаемому вами коду .. у вас есть сообщение об ошибке
VALUES ("1", "d", "9",
но в коде у вас есть другое значение
VALUES ("d", ...
и, как подсказал Матиас Бургер, оберните зарезервированное слово бэктиками
INSERT INTO tasks(task_id, priority, `limit`, total_active, time_limit, start_time, params)
VALUES ("d", 9, 1, 0, 1549699912, 1549696366, "");