Вы можете назначить событие щелчка мышью на покрывающий элемент div, а затем выполнить итерацию по всем элементам, которые, как вы знаете, могут быть ниже, проверяя их положение, ширину и высоту, чтобы увидеть, находится ли это местоположение щелчка мыши в пределах их границ, и если это так, вызовите событие onclick.
Чтобы сделать подмножество возможных элементов меньшим, вы могли бы дать кликабельным элементам, которые могут быть в div, специальный класс.