Если внизу вы имеете в виду по оси у, например, в ряду за другим, то, что у вас уже есть, вероятно, хорошо.Наличие элементов один за другим внутри вашего относительного макета.Вы даже можете форсировать эту позицию, используя android: layout_toBottomOf = "@ + id / your_view_above"
Теперь, если под «вы» имеете в виду ось z, то, что спускается по экрану в вашем направлении, (позади) вывозможно, вы захотите сделать то, что предложено @amit, и вместо этого использовать elevation
.