Вы можете использовать форматирование%, которое вы уже пытались сделать.
company_name = "XXX"
filename = 'Funddata_%s_%s.xlsx' % (company_name, timestr)
workbook = xlsxwriter.Workbook(filename)
ИЛИ
Вы можете использовать f-строки, если вы используете Python 3.6+.F-строки позволяют вставлять переменную непосредственно в строку с помощью фигурных скобок
filename = f'Funddata_{company_name}_{timestr}.xlsx' # note f before opening quote
print(filename) # prints Funddata_XXX_201810.xlsx