Вы можете добиться такой группировки, удалив пробел между столбцами и установив значения для всех записей (не только для группы), они будут прилипать друг к другу, и вы получите группу с:
data.setBarWidth(1f);
1f
равно 100%
ширине стержня, и между ними не должно быть пробела:
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/kphx0.png)
Ширина столбцов диаграммы всегда одинакова.Но вы не можете сделать пробел между своими группами.