Документацию можно найти здесь: документация clipspy
Однако вы можете использовать build или eval, как в CLIPS:
>>> env.build(...your defrule)
>>> env.eval("(build ...)")
или вы можете создатьэто с:
clips.agenda.Rule(env, rule_you_want_to_define)
Не забывайте "" вокруг вашего определения правила.