Поскольку вы не можете получить доступ к представлению, вы не можете центрировать его, если не существует функции для этого, поэтому я не думаю, что поэтому я всегда заставляю свои собственные панели инструментов использовать это:
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
android:id="@+id/toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="?attr/actionBarSize"
android:background="@color/colorPrimary">
<ImageView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/navigation_background"
android:layout_gravity="center"/>
</androidx.appcompat.widget.Toolbar>
в вашем коде используйте сейчас:
...
setSupportActionBar(toolbar);
Убедитесь, что вы избавились от панели действий по умолчанию, изменив стиль на:
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">