u представляет строку любой длины (включая 0), содержащую a с и b с в любом порядке.Вот что означает условие, что u является элементом ∑ *.
В общем случае вы создадите DFA, создав NFA, у которого начальное состояние имеет более одного выхода, и затем выполните ε-замыкание в NFA.В этом случае два начальных перехода являются взаимоисключающими, поэтому вы можете просто объединить начальные состояния двух DFA.
Это, вероятно, лучше объяснено в вашем учебнике и / или в примечаниях к лекциям.