Спасибо!Я решил свою проблему.Пришлось добавить в функцию вызова
grecaptcha.execute('fjhdjfhfjhdjfhdjhfdhfhdfbeywtwyteweiu', {action: 'homepage'})
.then(function(token) {
console.log(token);
document.getElementById('response-testdrive').value = token;
});
сколько раз вам нужно.И присвоить значение в необходимом входе
<input type="text" name="response-testdrive" id="response-testdrive">