Это зависит от класса или метода, который вы собираетесь использовать.Если вы найдете какой-то код в учебном пособии или как здесь в StackOverflow, при реализации этого кода, в случае, если вы получите ошибку, например, не удается разрешить символ, вам нужно будет проверить этот класс в Интернете, найти пакет и связанную зависимость или jar.
Если вы используете IDE, например AndroidStudio, вы получите предложение для импорта, если требуемый класс уже доступен в добавленных библиотеках, иначе вам придется проверить, нужно ли добавлять какие-либо зависимости (на основе классаимя).