Получение правильной позиции в Unity

Question

В OpenCV отображается прямоугольник при обнаружении чего-либо.

Imgproc.rectangle (rgbaMat, new Point (rects [i].x, rects [i].y), new Point (rects [i].x + rects [i].width, rects [i].y + rects [i].height), new Scalar (0, 0, 255, 255), 2);

Я хочу поместить трехмерный объект или пример куба в этот угол прямоугольника.

myCube.transform.position = new Vector3(rects[0].x, rects[0].y);

Проблема в том, что позиция куба не в прямоугольнике, а в преобразовании показывает правильный вектор 3 (float, float, float).

Как я могу поместить свой куб в положение, где находится угол прямоугольника?

Answer 1

После того, как много копал (так что я вас не виню), я нашел следующее, что, я думаю, именно то, что вы искали в этом форуме :

Существует Пример обнаружения объекта OpenCv .

Самый интересный для вас метод, я думаю, был бы самым нижним:

/// <summary>
/// Results the rects to result game objects.
/// </summary>
/// <param name="rects">Rects.</param>
/// <param name="color">Color.</param>
/// <param name="zPos">Z position.</param>
private void ResultRectsToResultGameObjects (IList<object> rects, Color color, float zPos)
{
    Vector3[] resultPoints = new Vector3[rects.Count];

    float textureWidth = GetComponent<Renderer> ().material.mainTexture.width;
    float textureHeight = GetComponent<Renderer> ().material.mainTexture.height;

    Matrix4x4 transCenterM = Matrix4x4.TRS (new Vector3 (-textureWidth / 2, -textureHeight / 2, 0), Quaternion.identity, new Vector3 (1, 1, 1));

    Vector3 translation = new Vector3 (gameObject.transform.localPosition.x, gameObject.transform.localPosition.y, gameObject.transform.localPosition.z);
    Quaternion rotation = Quaternion.Euler (gameObject.transform.localEulerAngles.x, gameObject.transform.localEulerAngles.y, gameObject.transform.localEulerAngles.z);
    Vector3 scale = new Vector3 (gameObject.transform.localScale.x / textureWidth, gameObject.transform.localScale.y / textureHeight, 1);

    Matrix4x4 trans2Dto3DM = Matrix4x4.TRS (translation, rotation, scale);

    for (int i = 0; i < resultPoints.Length; i++) 
    {
        IDictionary rect = (IDictionary)rects [i];

        //get center of rect.
        resultPoints [i] = new Vector3 ((long)rect ["x"] + (long)rect ["width"] / 2, (long)rect ["y"] + (long)rect ["height"] / 2, 0);

        //translate origin to center.
        resultPoints [i] = transCenterM.MultiplyPoint3x4 (resultPoints [i]);

        //transform from 2D to 3D
        resultPoints [i] = trans2Dto3DM.MultiplyPoint3x4 (resultPoints [i]);

        //Add resultGameObject.
        GameObject result = Instantiate (resultPrefab, resultPoints [i], Quaternion.identity) as GameObject;
        result.transform.parent = gameObject.transform;

        result.transform.localPosition = new Vector3 (result.transform.localPosition.x, result.transform.localPosition.y, zPos);
        result.transform.localEulerAngles = new Vector3 (0, 0, 0);
        result.transform.localScale = new Vector3 ((long)rect ["width"] / textureWidth, (long)rect ["height"] / textureHeight, 20);

        result.GetComponent<Renderer> ().material.color = color;

        resultGameObjects.Add (result);
    }
}

Конечно, я не проверял это, но похоже, что он делает то, что вы хотите: размещать объекты напозиции rects.

И, конечно, вам придется принять его в соответствии со своими потребностями, но я надеюсь, что это хорошая отправная точка для вас.