Я делаю приложение, которое служит для управления некоторыми камерами, проблема в том, что мне нужно, чтобы пользователь никак не мог покинуть это приложение, мне нужно, чтобы оно всегда было на переднем плане
Использовать компонент службы переднего плана. Вот пример.