Из вашего кода я не увидел ни одного импорта, и имя класса отличалось от имени файла (как упомянул @yong в своем комментарии).
Ваше имя файла Java всегда должно отражать открытый класс, определенный в этом файле.В противном случае вы получите ошибку компилятора.
Измените ваш код следующим образом: (у вас была опечатка, firstPackage)
package firstPackage;
import org.junit.Test;
import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver;
public class ChromeTest {
@Test
public void LaunchChrome_method(){
System.setProperty("webdriver.chrome.driver","D:\\Drivers\\chromedriver.exe");
WebDriver driver= new ChromeDriver();
driver.get("http://www.google.com");
}
}