Вы можете попробовать удалить pip и pip env.
Затем переустановите pip и попробуйте снова установить pipenv.Если в этот раз это не сработает, вам нужно использовать pip и virtualenv вместо pip env.
Удалите их оба, и на этот раз установите pip и virtualenv
Вы можете настроить pycharm для работы сvirtualenv.
В любом случае, эти команды работали для меня
Для удаления
python3 -m pip3 uninstall pip3
sudo -H pip3 install --upgrade pip
sudo -H pip3 install pipenv
Теперь попробуйте выполнить 'pipenv'
Если он все еще не работает, попробуйте обновить ваш python3.
Если вы все еще используете python2.7, замените pip3 на pip