Эта анимация с эффектом толчка представляет модально переход с целевым стилем перехода ViewController Вертикальная обложка
Поэтому, когда вы хотитеВернитесь из VC 2 в VC 1 с анимацией, противоположной эффекту push, вы можете сделать это, просто отклонив VC 2. Вам не нужно использовать какие-либо переходы, просто отклоните ViewController.
Итак, из VC 1 выможно перейти к VC 2, выполнив segue (вы уже сделали это)
performSegue(withIdentifier: "identifier", sender: self)
, а затем из VC 2 вы можете вернуться кVC 1 путем отклонения VC 2
dismiss(animated: true, completion: nil)