Если та же ошибка, выше помогает, но также обнаруживается в Powershell, вы должны использовать двойные кавычки, например
java -"Dwebdriver.chrome.driver"=C:\Tools\chromedriver.exe -jar .\selenium-server-standalone-3.141.59.jar
Выше, кажется, работает нормально, обратите внимание "Dwebdriver.chrome.driver"