Я бы изменил запрос на это, чтобы избежать ошибок, если ввод содержит апострофы:
$result = mysql_query(
"UPDATE categories SET
cd_title='" . mysql_real_escape_string($docuTitle) . "',
cd_link='" . mysql_real_escape_string($linkTitle) . "'
WHERE
c_name='" . mysql_real_escape_string($catID) . "'");