Это несоответствие версии модуля Spring.
Согласно JavaDoc , метод BeanDefinition#setRole
существует из 5.1
.
Так что проверьте свою зависимость org.springframework.spring-beans
.Spring Kafka 2.2.3.RELEASE
требуется Spring 5.1.4
Теперь, когда вы обновили свой вопрос, обновите spring-webmvc
и spring-security-config
spring-webmvc 5.1.4.RELEASE
spring-security-config 5.1.3.RELEASE