Наконец-то это сработало.Мне пришлось поставить payloadFactory после сопоставления xslt, чтобы удалить xmlns. Ниже я добавил код
<property name="messageType" scope="axis2" type="STRING"
value="text/plain"/>
<payloadFactory media-type="text">
<format>$1</format>
<args>
<arg evaluator="xml" expression="$body//*"
xmlns:ns="http://org.apache.synapse/xsd"/>
</args>
</payloadFactory>